智能焊接的工業(yè)時代已經(jīng)來臨，機器人焊接也越來越普遍。大型焊接工裝服務(wù)商深圳市鼎盛天科技在這里跟大家詳細三維柔性焊接工裝如何與機器人配合工作的。

下面以知名品牌客車車架焊接的設(shè)計實例介紹，客戶產(chǎn)品規(guī)格為3600*2400*550mm,要求正面和反正都要焊接，采用機器人焊接方式。

一、工裝方式：翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上配合柔性化模塊實現(xiàn)：

1、焊接過程中工件一次夾裝后焊接正面然后翻轉(zhuǎn)焊接背面；

2、柔性化調(diào)整模塊可以在不同規(guī)格的工件焊接過程中使用。

二、柔性翻轉(zhuǎn)機構(gòu)介紹：

1、如下圖翻轉(zhuǎn)機由支架2個，升降動力系統(tǒng)，翻轉(zhuǎn)臺面，翻轉(zhuǎn)動力系統(tǒng)，電控箱，5大部件構(gòu)成。

2、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的安裝：安裝翻轉(zhuǎn)機構(gòu)需要支架兩側(cè)安裝的位置預(yù)埋帶鋼板與地腳螺栓混凝土基礎(chǔ)，用來調(diào)節(jié)固定機架主體。

3、升降采用兩個支架上的升降電機,、減速機同步驅(qū)動升降螺桿實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臺面升降，翻轉(zhuǎn)采用兩個支架上的翻轉(zhuǎn)變位機同步驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臺面實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。

4、翻轉(zhuǎn)臺面上均勻分布Φ16mm工作孔位，用來配合柔性工裝部件實現(xiàn)工裝柔性化調(diào)整，使不同規(guī)格的工件能通用在這個工裝上。

5、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的操作原理：裝夾工件時先將翻轉(zhuǎn)臺面降低到800mm高度，翻轉(zhuǎn)臺面觸碰到此處的安全開關(guān)，升降部件的定位銷彈出定位，在安全開關(guān)沒有打開之前翻轉(zhuǎn)機構(gòu)不能上升，且機器人不能旋轉(zhuǎn)至這個翻轉(zhuǎn)臺面上方。然后裝夾工件完成后，工人按電控箱上升按鈕，定位銷縮回，翻轉(zhuǎn)臺面上升至1500mm處觸碰到上部的安全開關(guān)，定位銷彈出定位，此時機器人可以旋轉(zhuǎn)至這個翻轉(zhuǎn)臺面上方進行焊接，焊接過程中翻轉(zhuǎn)臺面可以翻轉(zhuǎn)任意角度與機器人協(xié)調(diào)焊接。焊接完成后，機器人旋轉(zhuǎn)出翻轉(zhuǎn)臺面上方，定位銷自動彈出，翻轉(zhuǎn)臺面自動下降至800mm處觸碰到安全開關(guān)完成一個程序。在翻轉(zhuǎn)臺面升降和翻轉(zhuǎn)過程中如果發(fā)生碰撞，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和機器人系統(tǒng)會自動停止并報警。

6、電控箱上設(shè)置有上升按鈕用來啟動翻轉(zhuǎn)臺面上升，下降按鈕用來中止程序，機器人旋轉(zhuǎn)出，翻轉(zhuǎn)臺面下降。急停按鈕用來緊急暫停整個操作系統(tǒng)。

7、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可承重1噸重量的工件。

三、焊接工裝的安裝：

1.將翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，柔性夾具部件，肘節(jié)定位壓緊塊等夾具安裝固定好。

2.將機器人和機器人導(dǎo)軌安裝好。

3.將翻轉(zhuǎn)臺下降至800mm高度，然后把工件上各個部件（方通）按順序放入肘節(jié)定位壓緊塊上，每放置一個工件的部件就推動相對應(yīng)定位壓緊塊上的肘節(jié)夾具壓緊工件。

4.工件裝夾完成后將翻轉(zhuǎn)臺升高至1500mm高度，機器人先焊接上面，如果焊接上面時有位置焊接不到，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可以旋轉(zhuǎn)任意角度，方便機器人焊接。焊接好上面后翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)到背面讓機器人焊接背面，背面如有焊接不到的位置，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可以轉(zhuǎn)動任意角度方便機器人焊接。

5.當焊接完一個工件后機器人可旋轉(zhuǎn)至另一臺翻轉(zhuǎn)臺位置焊接這個翻轉(zhuǎn)臺上的工件，此時剛焊好的工件可以同步進行拆卸和裝夾第二工件，以此類推交替焊接。

6.拆卸工件先將翻轉(zhuǎn)臺下降至800mm高度，然后把定位壓緊塊上的肘節(jié)打開即可將工件從上部取出。

機器人可以在根據(jù)焊接需要在導(dǎo)軌上滑動。